大畈膏腴百亩优，阳和布合乐田畴。陇云深处披蓑笠，花语晴饱饭牛莘。

     ——上怡八景·大畈春耕

上余是位于步路乡境内的一个村落。明代时，其属于升平乡；清代时，属二十七都。清光绪年间，县下设都，都下设庄，上余称上余庄。民国时，上余属二十四都仁马乡。解放初，有王宅、步路两乡，上余属步路乡；一九五七年，王宅、步路两乡合并，建立了步路人民公社，直属于县，上余属之。一九六二年，步路人民公社改属城峰管理区，上余村属之。目前，上余村仍属于步路乡管辖。

上余村村名的得名相传与族姓有关。据《仙居县地名志》记载，其村祖居余姓，地处附近村庄之上，故称上余。不过，上余在步路当地人中亦称上怡村，地名志的记录或有附会之嫌。事实上，上余村的村名可能得名于其村落周遭的良好的环境。其地依山傍水，前有上余溪环绕，曾是周遭毛头岩、里扇、梅树墩、大彭、大彭里、大岩地、新坑等自然村落的中心地带，山水风光优美，古有“月塘古迹、水井寒泉、南山晚眺、大畈春耕、前溪渔唱、后岭樵歌、平岩玩月、步路瞻云”等“上怡八景”之说，实为适合人居住的怡然之地。

上余村的所在是个物阜民丰的区域。村落位于上余溪的冲积平原地带，有平畴沃野、茂林修竹之胜。清代乾隆年间里人周步君“上怡八景诗”中曾深情地描绘了上余村的田园景致：“大畈膏腴百亩优，阳和布合乐田畴。陇云深处披蓑笠，花语晴饱饭牛莘”；又“南山当户恰如屏，晚眺怡然最有情。多少牛羊随日落，百般花鸟逼人清”；又“一溪流水近门阑，风致何如七里滩。随意杆横红蓼外，不晨网撒碧波间”；“一爿青山屋上头，丁丁声韶竟无休”。可以说，历史上的上余村北岭可樵，前溪可渔，大畈可耕，南山可牧，俨然是一个男耕女织，与世无争的世外桃源。

上余村还曾是仙居南乡的北大门。上余村西北有上余岭（《光绪仙居县志》作“上方与岭”）与清口园渡相连，是旧时仙居县城通往南乡步路、上张及西乡田市一带的通衢。据《民国仙居县新志稿》记载：自小南门（省耕门）出发，经新屋庄、上余岭、王宅庄、双溪庄、上林庄、汤口庄，可达上张市和方山庄；自上余岭西行，经马王桥，西南可达田头镇。或许正是因为地处通衢的缘故，为了防备盗贼流寇的侵扰，上余村成为了旧时仙居境内为数不多的建有城围的村落之一。据村内的老人回忆，上余村的城围绕村而建，用大石头砌成，并建有台门，足资防守。仙居旧谚有“仙居台门两个半”，传说其中一个就在上余村。

周氏是上余村内最大的族姓。仙居周氏的来源诸多，盖有方山、大洪、清塘、外四宅之分。方山周氏奉唐银卿光禄大夫周瑢为始祖。周瑢为唐末时人，五代初年居福建瑞州。传三世有周有山迁居永嘉郡瑞安埭上。至五世有周纶自瑞安转徙仙居上张方山，世称桐林方山周氏；又有朱溪大洪周氏，亦迁自温州。清堂周氏即枫树桥周氏。枫树桥周氏奉宋周敦颐为始祖，其迁入仙居的时间大约在明末清初自温州迁入。故方山、大洪、清塘多可串谱。仙居外四宅周氏是指周氏周岩头派、黄湖派、周宅派、街头派，其奉周天一为始祖。其中，宋代周天一的五代孙周说（字守实）为上余（黄湖派）始迁祖。

上余周氏的入迁大约是在宋末。在村内的周姓族人中，关于祖先的入迁还有一个传说。相传周氏世居温州，至周守实时途经步路上余一带，发现当地山水清幽，便在其地插了一根柴爿扦，结果数旬后，柴爿扦落地生根，枝繁叶茂，遂卜居其地。后来子孙繁衍，派分黄湖等地。不过，据《乐安周氏宗谱》载，周守实其实是入赘上余，后周氏兴盛，村民也便以周姓为主了。