镇头村是位于横溪镇西北部的一个村落。明代时，其属于遂宁乡赤诚里；清代时，属五都。民国十九年，仙居县下设区，区下设乡，属于横溪区桃源乡。解放初，沿用民国旧制，属桃源乡；1956年，公社化时期，属于张庄管理区；1969年“撤区并社”，横溪、张庄、溪口合并为红旗公社，镇头属之。1982年，红旗公社改为横溪人民公社，镇头属之。1985年横溪撤乡改镇，称横溪镇，镇头属之。其后，镇头一直归属横溪镇管辖。

镇头村坐落于永安溪支流慈溪的河谷。村落三面环山，东南面为开阔地，慈溪自苍岭发源，绕过村庄东、西、南三面流向永安溪。旧时，沿永安溪乘船至横溪，经蓬仙桥、张庄、前村、镇头等地，在苍岭坑村上山，翻越苍岭抵达缙云胡镇，是为苍岭古商道。镇头村即位于苍岭古商道的苍岭坑口，故而其村名的来历相传也与古道的商贸有关。据《仙居县地名志》记载，其村地处苍岭古道之上，村西是坑，村东地势平坦，形势险要，是交通要道，为过往商贾落脚之地，村因而兴盛如集镇。又相传，该村的南北两头各有一片小店，并有上店、下店之分，故名镇头。

镇头村最早有文献记录始于宋代。盖因其地系苍岭古商道自平原进入山区的隘口，故为守土者所重视。据南宋的《嘉定赤诚志》载，宋时仙居境内设有兵铺六个，铺兵计二十五人，其中位于县西七十五里的镇头铺有铺兵三人。尔时，这三名铺兵每人每年可以向朝廷领取糙米一石五斗，春衣绢二匹，折布钱一贯五十文；冬衣绢二匹，绸半匹，绵十二两，折布钱八百五十文，可谓是待遇优渥。元明清三朝，仙居西乡的兵铺设置虽然多有变动，如明季在县西七十里设遂宁铺，八十里设柏溪铺，又清初曾在蓬仙桥设百总一员，部卒戌之以盘诘奸细，但所择场地仍多为镇头村周边的村落。

清至民国是镇头村最为繁荣的时期。众所周知，苍岭古道自宋代开始便是浙东南地区最为主要的盐道之一。据《光绪仙居县志》记载：“仙居县年销正引一千九百八十七引外（清代一引600斤），东阳、永康、武义三县，共年销正引四千五百十四引。”其中，绝大部分有苍岭古道运销。特别是民国抗战时期，内陆地区食盐需求陡增，苍岭古道更是成为食盐远销的大道，若镇头村还曾设有盐仓，以方便食盐的转运。此外，官方还在镇头村专门设盐兵“缉私”，以稽查通往苍岭的盐担中的私盐。可以料想的是，也正是这一时期，镇头村成为了《仙居县地名志》所说的“兴盛如集镇”的村落。村中的房屋沿古道而建，多有客栈、酒肆，而无日无夜过往的行旅匆匆的商贾、挑夫。

戴氏和郭氏是镇头村内的大姓。戴氏是镇头村较早的居民，其徙自苍岭坑村。据《苍川戴氏宗谱》记载，苍岭坑戴氏先祖本为福建人。宋绍兴年间，有戴明德者任侍御史，隐居温岭。传至第九世，有戴壅年老致仕，途径苍岭坑，见其地淑气清嘉，遂率其子筑室以居，后子孙繁衍，有迁居镇头者。镇头村郭氏大约在清代康乾隆前后自船山迁入。据村内老人相传，镇头郭氏始迁祖曾用篾罗挑着两个儿子欲逃难至下三府（即杭嘉湖地区，旧以钱塘江为界，全浙有上八府，下三府之分。），途经镇头时，戴氏族人建议可以寄居镇头村，并予以数亩农田耕种。嗣后，郭氏人丁兴旺，截止目前人数已经成为镇头村内与戴氏不下上下的族姓。